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230021       功率部件：接地

信号重要性： %1

驱动体 : 所有目标

反应： 关 2

应答： 立即

原因： 功率部件识别出一个接地。

- 功率线接地。

电机线圈间短路或者接地。

- 变流器损坏。

CU310/CUA31 的其他原因：

- 意外制动引起硬件直流监控响应。

并联设备上的其他原因 (r0108.15 = 1)：

- 设置的回路电流调节太慢或者太快。

故障值 （r0949, 十进制）：

总电流之和 [32767 = 271 % 额定电流 ]。

处理： - 检查功率线路连接。

- 检查电机。

- 检查变流器。

对于 CU310/CUA31 还适用：

- 检查制动连接的电缆和触点 （有可能断线）。

此外，在并联设备 (r0108.15 = 1) 上还需：

- 检查接地监控的阈值 (p0287)。

- 检查回路电流调节的设置 (p7036, p7037)。

参见： p0287 ( 接地监控阈值 )

如果检查电机和电缆没有问题，那么就是S120伺服模块的问题了，这种情况一般都是内部功率部件击穿引起的，修理模块或者更换吧。

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